De såg ut som ett resignerat lag i premiären – men mot alla odds besegrade Sydafrika Sydkorea med 1-0 i natt.
Nu är de klara för VM-slutspel för första gången någonsin.
Maseko var distinkt när chansen dök upp i offensivt straffområde i 63:e minuten. Han satte bollen mellan benen på den försvarande backen Jens Castrop.
Den 74-årige belgaren har tränat Sydafrika i fem år. Han var rejält nervös i slutminuterna.
– Vi gjorde målet och sedan följde 20 minuter då hjärtat slog hårt och vi bara hoppades att matchen skulle ta slut så fort som möjligt. Nu är vi i sextondelsfinal – det är historiskt. Jag är väldigt glad för killarnas skull, säger Broos.
Sydafrika slutade tvåa i VM-grupp A bakom Mexiko som besegrade Tjeckien med 3–0 i parellellmatchen. I sextondelsfinalen möter Sydafrika hemmanationen Kanada.