Den argentinske fotbollslegendaren blev utbytt i 73:e minuten efter att han, med handen om baksidan på ena låret, bett om att få gå av planen. Han försvann sedan direkt genom spelartunneln.
Trots att Messi behövde bryta vann hans Miami med 6–4 mot Philadelphia i den sista matchen innan VM-pausen. Detta med endast 18 dagar tills mästerskapet i USA, Kanada och Mexiko drar i gång.
38-åringen har inte själv formellt bekräftat att han kommer att delta i VM, men förväntas av de flesta att vara del av det som skulle bli hans sjätte gång i mästerskapet.
Argentina spelar sin första gruppspelsmatch mot Algeriet den 17 juni.