Onsdagskvällens match i Madrid slutade 1–1 och Gyökeres gjorde Arsenals mål i slutet av första halvlek.
Svensken fick en knuff i ryggen av Dávid Hancko i straffområdet och gjorde sedan som han brukar när han skjuter straffar. Han gick på kraft och målvakten Jan Oblak lyckades inte rädda trots att han slängde sig åt rätt håll och var nära bollen.
Noterbart är att han även satt 27 straffsparkar i rad. Senaste gången Gyökeres missade en straff var för Sporting Lissabon mot Young Boys den 22 februari 2024.
Atlético Madrid tog sig sedan in i matchen genom argentinaren Julian Alvarez som även han dundrade in en straff i den 56:e minuten.
Den första Champions League-semifinalen mellan lagen i Madrid slutade 1–1.
Därmed har Arsenal och svensken satt sig i ett bra utgångsläge inför returen i London den 5 maj.